快科技2月23日新闻，据报道，中国迷信技巧年夜学及配合者胜利研发了一套具有19自在度的轻质仿生灵活手。仿生灵活手能复现人手级其余功效，不只能进步人形呆板人的灵活操纵才能，另有望为寰球万万上肢截肢患者供给手部功效重修与一样平常生涯帮助效劳。人手领有23个自在度，分量仅占人体分量的约1/150，却承当了满身54%的活动功效，是人类任务才能的要害表现。研讨团队以高功重比外形影象合金（SMA）为人工肌肉驱动，仿生计划出类肌腱传动体系，胜利缩小了SMA的驱能源并减小了传动阻力。经由过程在手指及手段内嵌入23组传感单位，研讨团队实现了枢纽的准确活动把持。该仿生灵活手集成了包括冷却模块的38组阵列式SMA驱动器，使其可能实现19自在度的机动活动。得益于仿生计划跟高密度集成，该灵活手仅重0.37千克，却具有人手级其余灵活操纵才能，可实现梳头、写字、握手、递手刺跟下棋等一样平常精致操纵义务。别的，其最年夜负载才能达2.5千克，足以满意患者的一样平常需要。研讨团队经由过程与科年夜讯飞语音辨认技巧联合，付与假肢灵活手翰单、友爱且低本钱的人机交互才能。该灵活手支撑60种言语跟20种方言，辨认正确率高达95%，呼应时光仅为毫秒级，极年夜晋升了用户的应用休会。在临床测试中，一名60岁的女性截肢患者仅用半地利间便纯熟控制了该假肢灵活手的应用，并胜利实现了多项尺度假肢手功效评价试验中的代表性义务，如抓握、操纵、翻书、系扣等一样平常生涯罕见操纵。更令人赞叹的是，该灵活手还能操纵铰剪、应用手机以及实现庞杂的手语手势，精准复现了传统的33种人手抓握举措，并可实现6种更高难度的新抓握举措，展示了普遍的利用场景。【本文停止】如需转载请务必注明出处：快科技义务编纂：鹿角